DVDFab ad esempio, oppure rippare il DVD con AnyDVD e poi lavorarlo con DVDSrink (non direttamente con shrink per problemi di protezioni)
DVDRebuilder va molto bene ma considera che il codec Cinema Craft Encoder SP2 (CCE, che è un encoder di tipo professionale), almeno ufficialmente, non ricordo se costi 1.800 o 2.000 $!!